在 YOLOv5 中一共由三張特征圖負責輸出預測結果，其中大尺度特征圖的尺寸為 80×80，主要用于預測小目標。 中等尺度的特征圖尺寸為 40×40，主要用于預測中等目標。 小尺度特征圖尺寸 20×20，主要用于預測大目標。

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